脳は予測マシンである

私たちは普段、「目や耳で外界の情報を受け取って、それに反応している」と感じています。しかし現代の神経科学は、まったく逆のことを示しています。脳はほとんどの時間、外界を「予測」しているのです。

予測符号化理論

脳は常に環境や自分の体に関する内的モデルを構築し、高次の階層から低次の階層へ向けて「予測」を送信しています。感覚器官から実際に入ってきた信号と予測を比較し、ズレがあればそれを「予測誤差」として高次にフィードバックします。

たとえば、いつも通る道を歩いているとき、脳はすでに「次の角を曲がったら公園がある」と予測しています。

もし公園がなくなっていたら、そこに大きな予測誤差が生まれ、「あれ？」という驚きとともに脳がモデルを更新します。

脳がやっていることの本質は、この予測誤差を最小化することです。モデルを更新する（学習する）か、行動を起こして現実を予測に合わせるか、どちらかで誤差を消します。

能動的推論 ― 運動は予測を実現するプロセス

カール・フリストンらが提唱した「能動的推論」という考え方では、運動をこう定義します。

運動とは、自分の体の状態に関する強力な予測を実現するために、予測誤差を最小化するように筋肉を収縮させるプロセスです。

たとえば「コップを掴む」という予測を脳が立てると、その予測を実現するように手が動きます。

このとき、自分が生み出した運動に伴う感覚は完全に予測可能なので、脳はその感覚を意図的に弱めます（感覚減弱）。だから自分の動きは努力感なくスムーズに感じられるのです。

身体図式と予測の質

ここで体の地図との関係が見えてきます。身体図式が正確であれば、脳の予測も正確になります。予測と実際の感覚が一致するので、予測誤差は小さく、体はスムーズに動きます。

逆に、体の地図がぼやけていると、予測の精度が落ちます。動くたびに予測と現実のズレが生じ、脳は「何かがおかしい」という信号を受け取り続けます。この慢性的な予測誤差が、体と心にどんな影響を与えるかを次回詳しく見ていきます。